星子的父亲是一名搜救犬训练师。星子小的时候,他的父亲不幸地离开了她。然而,星子继承了父亲的遗志,发誓要像父亲一样成为一名优秀的训练师。一次偶然的机会,杏子遇到了一只无家可归的拉布拉多寻回犬,好心的杏子收留了它,并给它取名为小饭豆。为了应对日益复杂的恐怖行动,日本警方成立了“第三S”——警察厅特别紧急搜查队,独立于特别紧急部队和特别搜查队。NPS以逮捕嫌疑人为立足点,同时最大限度地平息骚乱和确保嫌疑人的安全。